July  19th.  2009
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日本於1985年參加國際太空站籌備設計計畫以來,在開發、建設方面挹注了7600億日圓(約台幣2650億元)之後,終於擁有一座有人的太空設施。有日本媒體稱「日本在太空終於有個自己的家」。
若田今天在作業時,先操控國際太空站的機器人手臂將實驗艙的艙外實驗平台從「奮進號」太空梭的貨艙取出後,「遞交」給太空梭的機器人手臂。緊接著,他將國際太空站機器人手臂移到他處之後,再接過艙外平台,與太空同仁合力,進行安裝到實驗艙本體的作業。
進行安裝作業時,為了不碰撞到太空站的結構物,太空人需要準確操控兩種機器人手臂,這被美國的媒體喻為「太空站建設史上最複雜的作業」。